Попытка получить центр круга с помощью opencv

Question

Я пытаюсь определить центр круга.Я пытаюсь сделать это с помощью cvHoughCircle.Но я не могу заставить его работать должным образом.

Единственное, что может измениться, - это размер круга.

Я пытаюсь определить круг, выполнив:

circle = cvHoughCircles(imgThreshold, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1,
(double)imgThreshold.height()/20, 200, 20, 0, 0);

imgThreshold - это черно-белое изображение, которое вы можете увидеть здесь.Разрешение изображения на самом деле 1280 * 1024.

Может кто-нибудь сказать мне, что я делаю неправильно.

Answer 1

Вместо использования cvHoughCircle можно решить эту проблему с небольшим количеством математики:

        CvMoments moments = new CvMoments();

        cvMoments(imgThreshold, moments, 1);

        double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
        double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments,0,1);
        double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);

         int posX = 0;
         int posY = 0;

        int lastX = posX;
        int lastY = posY;

        posX = (int) (moment10/area);
        posY = (int) (moment01/area);

        cvCircle(iplRgbImage, new CvPoint(posX,posY), 3, CvScalar.GREEN, -1, 8, 0);

source = http://aishack.in/tutorials/tracking-colored-objects-in-opencv/

Answer 2

Если круг завершен и заполнен и не перекрыт другими формами, вы можете использовать findContours () и затем найти центр контура.

Answer 3

используйте cvBlob

https://code.google.com/p/cvblob/

Answer 4

Относительно преобразования Хафа он может обнаруживать круги, идентифицируя пиксели, принадлежащие периферии окружности.Точнее, учитывая двоичное (пороговое) изображение, содержащее, например, белые пиксели вдоль циклического пути, преобразование грубой окружности обнаружит окружность.Таким образом, изображение для подачи алгоритма должно быть двоичным и с пороговым значением, но в вашем примере это должен быть пороговый пример краевого фильтра (бывшего Собеля), а не сплошной закрашенный круг.

Я не могу сказать, как правильно "подогнать" кружок на изображении выше, но центр тяжести капли, извлеченной из подключенных компонентов, - хороший и быстрый путь.