Да, это так.
После того, как вы создадите запрос с помощью Doctrine_RawSql, вам просто нужно добавить его в пейджер. Например:
$query = new Doctrine_RawSql();
$query->addComponent('a', 'Class')->where('a.id = ?', 1);
$pager = new sfDoctrinePager('Class', 25);
$pager->setQuery($query);
$pager->init();