Благодаря сотруднику я выяснил, в чем проблема. Представление, которое я имел с кнопкой, было в моем HelloWorldViewController.xib, как это должно быть. Тем не менее, у меня было лекарство с этим видом в Main.xib, чтобы быть основным видом для NavController, который я настроил. Я редактировал представление в HelloWorldViewController.xib, когда я должен был редактировать (читай: создание подключений) в Main.xib, где представление было дублировано для NavController.
Я предположил, что NavController просто указывает на другой XIB, где был определен мой исходный вид, а не на его копию. Вид напутал для новой перспективы.