Приложение Single View не настраивает навигационный контроллер для вас.Вы должны построить его вручную.
Что я предлагаю сделать, если вы можете, загрузить старую версию XCode и создать пустое приложение на основе навигации.Используйте его как ссылку для ваших новых приложений.Конечно, вам придется изменить имена классов и файлов, но я не вижу никаких проблем с этим.