Редактировать: Только что нашел, Ctrl-клик по имени функции.
Edit2: Когда я нажимаю команду, имя функции превращается в ссылку, подобную картинке ниже:
Нажав на нее, вы перейдете к определению и наоборот.
Но так как вы ищете ярлык, CMD + CTRL + D приведет вас к файлу определения и обратно. Вы должны поместить курсор в название функции.
Позднее редактирование: Вот полный список сочетаний клавиш Xcode 4.