В Visual Studio щелкните проект правой кнопкой мыши и выберите «Свойства». На вкладке Приложение есть раскрывающийся список Target Framework. Измените его на нужную вам версию.

Как только вы измените целевую платформу, проверьте наличие ошибок компилятора. При условии, что вы не использовали какую-либо конкретную функциональность .Net 4, вы сможете просто перекомпилировать и все готово.
Редактировать
Перечитывая ваш вопрос, похоже, что вы спрашиваете, можете ли вы разрабатывать надстройки Outlook 2010 VSTO с использованием .Net 3.5.
Насколько я могу сказать, да, можно, если вы используете только функциональные возможности Office Runtime 3.5 Extensions.
Это может помочь: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb608603.aspx
Но я должен спросить - почему вы хотите опуститься до 3,5? Судя по информации в этом посте здесь , стоит попробовать и придерживаться 4.0.