Вы не можете получить координаты для конкретной вершины (точки) после преобразования, однако для этого конкретного случая вы можете получить ModelViewMatrix после применения преобразования / поворота.
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(100.0, 50.0, 0.0);
glRotatef(-25.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , *your_matrix*);
//print your matrix to check if that is the desired transformation coordinates
В OpenGL нет волшебной ленты, вам придется написать свою собственную структуру, например: для каждого объекта в вашем мире класс, в котором вы храните вершины и какие данные вы считаете релевантными.