Попробуйте следующий селектор
var value = $('#div3 textarea').val();
alert(value);
Примечание. Ваше решение использует повторяющиеся значения id
для текстовой области и входных тегов.Недопустимо иметь несколько идентификаторов, и это приведет вас к боли в будущем.Было бы лучше изменить ваши теги, чтобы иметь уникальные идентификаторы, а затем запросить их напрямую.Например
HTML:
<div id="div1"><input type="text" name="answer" id="answer1"></div>
<div id="div2"><textarea name="answer" id="answer2">Some Value</textarea></div>
<div id="div3"><textarea name="answer" id="answer3">Some Value</textarea></div>
Javascript
var value = $('#answer3').val();
alert(value);