функция синуса на 16-битном микроконтроллере - PullRequest
Новая
       36

функция синуса на 16-битном микроконтроллере

4 голосов
/ 06 декабря 2011

Мне нужно сгенерировать синусоидальную волну для заполнения таблицы символов размером 1024. Размер слова в микроконтроллере равен 16 битам, а операции с плавающей запятой недоступны.

Синусоидальная волна сама будет колебатьсямежду значением от 0 до 255, где 127 является центральной точкой.

Есть идеи?

Ответы [ 4 ]

6 голосов
/ 06 декабря 2011

Вам на самом деле нужно хранить только одну четверть синусоиды - вы можете искать остальные три четверти из первого квадранта.Таким образом, вам нужно только 256 байтов.

Чтобы сгенерировать значения на микроконтроллере, внедрите CORDIC .Вы можете хранить одно значение и генерировать из него всю синусоидальную волну.

4 голосов
/ 06 декабря 2011

Создайте предварительно вычисленный массив на вашем ПК.Вам нужно только создать четвертую часть массива, если пространство в ПЗУ (или эквивалентном, например, флэш-памяти или сегменте кода) премиум-класса, затем отразить эту часть до остальных 768 байтов массива.

2 голосов
/ 06 декабря 2011

Напишите генератор таблиц sin на вашем любимом языке, используя float.
Масштабируйте и округляйте результаты до желаемых диапазонов 1024 / -127 .. + 128 (вы можете сделать это прямо сейчас). Из таблицы сгенерируйте исходный файл в ASM или C, что всегда будет для вас лучше.
Убедитесь, что сгенерированная таблица помечена как «const» в C, или перейдите в соответствующий раздел в ASM, чтобы она шла во FLASH, а не в RAM.
Включите файл в ваш проект.

Теперь intsin (x) 1: 

int intsin(int x)
limit x // 0..360° or 2PI
scale to 1024
read table at x
return x

Вы можете улучшить разрешение, используя таблицу только для первого квадранта. Вы можете также использовать только положительные значения (0..255). Тогда ваш intsin (x) должен будет определить квадрант и отразить результаты первого квадранта.

1 голос
/ 06 декабря 2011

Вы просто генерируете таблицу на своем ПК и используете ее на своем MCU. Как кто-то сказал, вам просто нужен четвертичный период, но чтобы полностью ответить на ваш вопрос, вот все 1024 символа: 

  for k := 0 to 1023 do
      buffer[k] := (round(128+127*sin(2*pi*k/1024)));


128, 129, 130, 130, 131, 132, 133, 133, 134, 135, 136, 137, 137, 138, 139, 140, 140, 
141, 142, 143, 144, 144, 145, 146, 147, 147, 148, 149, 150, 150, 151, 152, 153, 
154, 154, 155, 156, 157, 157, 158, 159, 160, 160, 161, 162, 163, 163, 164, 165, 
166, 166, 167, 168, 169, 169, 170, 171, 172, 172, 173, 174, 174, 175, 176, 177, 
177, 178, 179, 179, 180, 181, 182, 182, 183, 184, 184, 185, 186, 186, 187, 188, 
189, 189, 190, 191, 191, 192, 193, 193, 194, 195, 195, 196, 197, 197, 198, 199, 
199, 200, 200, 201, 202, 202, 203, 204, 204, 205, 206, 206, 207, 207, 208, 209, 
209, 210, 210, 211, 212, 212, 213, 213, 214, 214, 215, 216, 216, 217, 217, 218, 
218, 219, 219, 220, 221, 221, 222, 222, 223, 223, 224, 224, 225, 225, 226, 226, 
227, 227, 228, 228, 229, 229, 230, 230, 230, 231, 231, 232, 232, 233, 233, 234, 
234, 234, 235, 235, 236, 236, 237, 237, 237, 238, 238, 239, 239, 239, 240, 240, 
240, 241, 241, 241, 242, 242, 242, 243, 243, 243, 244, 244, 244, 245, 245, 245, 
246, 246, 246, 246, 247, 247, 247, 248, 248, 248, 248, 249, 249, 249, 249, 250, 
250, 250, 250, 250, 251, 251, 251, 251, 251, 252, 252, 252, 252, 252, 252, 253, 
253, 253, 253, 253, 253, 253, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 
254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 
255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 254, 
254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 253, 253, 253, 253, 253, 253, 253, 
252, 252, 252, 252, 252, 252, 251, 251, 251, 251, 251, 250, 250, 250, 250, 250, 
249, 249, 249, 249, 248, 248, 248, 248, 247, 247, 247, 246, 246, 246, 246, 245, 
245, 245, 244, 244, 244, 243, 243, 243, 242, 242, 242, 241, 241, 241, 240, 240, 
240, 239, 239, 239, 238, 238, 237, 237, 237, 236, 236, 235, 235, 234, 234, 234, 
233, 233, 232, 232, 231, 231, 230, 230, 230, 229, 229, 228, 228, 227, 227, 226, 
226, 225, 225, 224, 224, 223, 223, 222, 222, 221, 221, 220, 219, 219, 218, 218, 
217, 217, 216, 216, 215, 214, 214, 213, 213, 212, 212, 211, 210, 210, 209, 209, 
208, 207, 207, 206, 206, 205, 204, 204, 203, 202, 202, 201, 200, 200, 199, 199, 
198, 197, 197, 196, 195, 195, 194, 193, 193, 192, 191, 191, 190, 189, 189, 188, 
187, 186, 186, 185, 184, 184, 183, 182, 182, 181, 180, 179, 179, 178, 177, 177, 
176, 175, 174, 174, 173, 172, 172, 171, 170, 169, 169, 168, 167, 166, 166, 165, 
164, 163, 163, 162, 161, 160, 160, 159, 158, 157, 157, 156, 155, 154, 154, 153, 
152, 151, 150, 150, 149, 148, 147, 147, 146, 145, 144, 144, 143, 142, 141, 140, 
140, 139, 138, 137, 137, 136, 135, 134, 133, 133, 132, 131, 130, 130, 129, 128, 
127, 126, 126, 125, 124, 123, 123, 122, 121, 120, 119, 119, 118, 117, 116, 116, 
115, 114, 113, 112, 112, 111, 110, 109, 109, 108, 107, 106, 106, 105, 104, 103, 
102, 102, 101, 100, 99, 99, 98, 97, 96, 96, 95, 94, 93, 93, 92, 91, 
90, 90, 89, 88, 87, 87, 86, 85, 84, 84, 83, 82, 82, 81, 80, 79, 
79, 78, 77, 77, 76, 75, 74, 74, 73, 72, 72, 71, 70, 70, 69, 68, 
67, 67, 66, 65, 65, 64, 63, 63, 62, 61, 61, 60, 59, 59, 58, 57, 
57, 56, 56, 55, 54, 54, 53, 52, 52, 51, 50, 50, 49, 49, 48, 47, 
47, 46, 46, 45, 44, 44, 43, 43, 42, 42, 41, 40, 40, 39, 39, 38, 
38, 37, 37, 36, 35, 35, 34, 34, 33, 33, 32, 32, 31, 31, 30, 30, 
29, 29, 28, 28, 27, 27, 26, 26, 26, 25, 25, 24, 24, 23, 23, 22, 
22, 22, 21, 21, 20, 20, 19, 19, 19, 18, 18, 17, 17, 17, 16, 16, 
16, 15, 15, 15, 14, 14, 14, 13, 13, 13, 12, 12, 12, 11, 11, 11, 
10, 10, 10, 10, 9, 9, 9, 8, 8, 8, 8, 7, 7, 7, 7, 6, 
6, 6, 6, 6, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 3, 
3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 
2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 
4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 6, 6, 
7, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 8, 9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 11, 
11, 11, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 14, 14, 14, 15, 15, 15, 16, 16, 
16, 17, 17, 17, 18, 18, 19, 19, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 22, 22, 
23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 
30, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 37, 37, 38, 38, 
39, 39, 40, 40, 41, 42, 42, 43, 43, 44, 44, 45, 46, 46, 47, 47, 
48, 49, 49, 50, 50, 51, 52, 52, 53, 54, 54, 55, 56, 56, 57, 57, 
58, 59, 59, 60, 61, 61, 62, 63, 63, 64, 65, 65, 66, 67, 67, 68, 
69, 70, 70, 71, 72, 72, 73, 74, 74, 75, 76, 77, 77, 78, 79, 79, 
80, 81, 82, 82, 83, 84, 84, 85, 86, 87, 87, 88, 89, 90, 90, 91, 
92, 93, 93, 94, 95, 96, 96, 97, 98, 99, 99, 100, 101, 102, 102, 103, 
104, 105, 106, 106, 107, 108, 109, 109, 110, 111, 112, 112, 113, 114, 115, 116, 
116, 117, 118, 119, 119, 120, 121, 122, 123, 123, 124, 125, 126, 126, 127
...