Чтобы использовать HtmlUnit, вам нужно использовать RemoteWebDriver и передать ему необходимые возможности.
IWebDriver driver = new RemoteWebDriver(DesiredCapabilities.HtmlUnit())
и уходи. Если вы хотите, чтобы реализация Firefox работала, используйте
IWebDriver driver = new RemoteWebDriver(DesiredCapabilities.HtmlUnitWithJavaScript())