Откуда эти библиотеки? Вы сами скомпилировали SDK? Или вы загрузили библиотеки?
Попробуйте посмотреть, что находится в каталоге mkspecs. Там должна быть ссылка с именем «по умолчанию». Это ссылки на спецификацию, которая используется. Я полагаю, это указывает на win32-msvc2008. Вы можете изменить это, но если он указывает на эту спецификацию, это означает, что библиотеки Qt были скомпилированы с этой спецификацией (если только она не была изменена позднее), что означает, что вы не можете использовать библиотеки с MinGW. Вы должны скомпилировать библиотеки с правильной спецификацией или загрузить правильный пакет (версия MinGW).