Спасибо за помощь всем. Я считаю, что лучшая статья, которую я нашел, также написана Крейгом Рейнольдсом на том же сайте, что и @ x0n sited . Если вы щелкнете по ссылкам, появится множество простых java-апплетов, в которых приведены примеры для его статьи.
Был ряд сайтов, которые предлагали библиотеку OpenSteer , написанную на C ++. Я наконец нашел SharpSteer , который берет ту же библиотеку и переносит ее на C #. У них есть куча замечательных демо, написанных для XNA.