Преобразование данных из glReadPixels () в OpenCV :: Mat - PullRequest
Новая
       38

Преобразование данных из glReadPixels () в OpenCV :: Mat

20 голосов
/ 01 февраля 2012

Я хочу получить каждый кадр OpenGL из анимации с помощью glReadPixels () и преобразовать данные в OpenCV :: Mat . Я знаю, что glReadPixels () получает данные по строкам от нижнего к верхнему, слева направо. С другой стороны, OpenCV сохраняет данные по-другому.

Кто-нибудь знает какую-либо библиотеку или любой учебник / пример, который поможет мне преобразовать данные из glReadPixels в OpenCV: Mat в C ++?

РЕЗЮМЕ 

 OpenGL frame      ----------------------->        CV::Mat

Data from left to right,                    Data from left to right,
bottom to top.                              top to bottom.

Ответы [ 2 ]

45 голосов
/ 01 февраля 2012

Сначала мы создаем пустой (или унитизированный) cv::Mat для непосредственного считывания наших данных. Это можно сделать один раз при запуске, но, с другой стороны, cv::Mat::create не стоит больших затрат, когда изображение уже имеет соответствующий размер и тип. Тип зависит от ваших потребностей, обычно это что-то вроде CV_8UC3 для 24-битного цветного изображения. 

cv::Mat img(height, width, CV_8UC3);

или 

img.create(height, width, CV_8UC3);

Тогда вы должны учитывать, что cv::Mat не обязательно хранит строки изображения непрерывно. В конце каждой строки может быть небольшое значение заполнения, чтобы выровнять строки по 4 байта (или 8?). Так что вам нужно возиться с режимами хранения пикселей: 

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (img.step & 3) ? 1 : 4);

//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols)
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, img.step/img.elemSize());

Далее тип матрицы влияет на формат и параметры типа glReadPixels. Если вам нужны цветные изображения, вы должны иметь в виду, что OpenCV обычно сохраняет значения цвета в порядке BGR, поэтому вам нужно использовать GL_BGR(A) (которые были добавлены с OpenGL 1.2) вместо GL_RGB(A). Для изображений с одним компонентом используйте GL_LUMINANCE (который суммирует отдельные компоненты цвета) или GL_RED, GL_GREEN, ... (чтобы получить отдельный компонент). Таким образом, для нашего CV_8UC3 изображения последний вызов для чтения его непосредственно в cv::Mat будет: 

glReadPixels(0, 0, img.cols, img.rows, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data);

Наконец, OpenCV сохраняет изображения сверху вниз. Таким образом, вам может понадобиться либо перевернуть их после получения, либо сделать их перевернутыми в OpenGL в первую очередь (это можно сделать, отрегулировав матрицу проекции, но в этом случае следите за ориентацией треугольника). Чтобы перевернуть cv::Mat по вертикали, вы можете использовать cv::flip: 

cv::flip(img, flipped, 0);

Итак, помните, OpenCV:

  • сохраняет изображения сверху вниз, слева направо
  • сохраняет цветные изображения в порядке BGR
  • может не хранить строки изображения плотно упакованными
1 голос
/ 28 марта 2013 
unsigned char* getPixelData( int x1, int y1, int x2, int y2 )
{
    int y_low, y_hi;
    int x_low, x_hi;

    if ( y1 < y2 )
    {
        y_low = y1;
        y_hi  = y2;
    }
    else
    {
        y_low = y2;
        y_hi  = y1;
    }

    if ( x1 < x2 )
    {
        x_low = x1;
        x_hi  = x2;
    }
    else
    {
        x_low = x2;
        x_hi  = x1;
    }

    while ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        ;
    }

    glReadBuffer( GL_BACK_LEFT );

    glDisable( GL_TEXTURE_2D );

    glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, 1 );

    unsigned char *data = new unsigned char[ ( x_hi - x_low + 1 ) * ( y_hi - y_low + 1 ) * 3 ];

    glReadPixels( x_low, y_low, x_hi-x_low+1, y_hi-y_low+1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data );

    if ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        delete[] data;
        return 0;
    }
    else
    {
        return data;
    }
}

использование: 

CvSize size = cvSize( 320, 240 );

unsigned char *pixel_buf = getPixelData( 0, 0, size.width - 1, size.height - 1 );

if ( pixel_buf == 0 )
    return 0;

IplImage *result = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 3 );
memcpy( result->imageData, pixel_buf, size.width * size.height * 3 );
delete[] pixel_buf;
...