Полагаю, это должно работать:
<rule name="Redirect to WWW" stopProcessing="true">
<match url="(.*)" />
<conditions>
<add input="{HTTP_HOST}" pattern="^www\.example\.com$" negate="true" />
</conditions>
<action type="Redirect" url="http://www.example.com/{R:1}" />
</rule>
Если оно не работает должным образом, вы можете попробовать добавить еще одно условие:
<add input="{REQUEST_FILENAME}" matchType="IsFile" negate="true" />
Надеюсь, это поможет.