В vim Вы можете набрать :%! Xxd , чтобы превратить его в гекседитор. :%! Xxd -r для возврата в обычный режим. xxd поставляется в установке vim.
См. здесь для некоторых замечаний о редактировании двоичных файлов с помощью vim (сводится к : установите двоичный файл , чтобы избежать проблем, используйте только команду "R" или "r" для изменения текст, не удаляйте символы).
Если вы являетесь поклонником Emacs, см. здесь , чтобы узнать, как редактировать двоичный файл с помощью Emacs.