Атрибут controls является логическим атрибутом. Это означает, что если он указан, для элементов управления задано значение true, а если он не указан, для элементов управления задано значение false.
Что касается валидности, если вы хотите, чтобы элементы управления были истинными, вы можете указать это следующими способами:
<audio controls>
<audio controls="controls">
<audio controls="">