Я пытаюсь понять выход датчика гироскопа от Nexus S. Когда вы поворачиваете вокруг оси z (оси, перпендикулярной экрану), ось z правильно записывает угловую скорость в результате поворота. , Тем не менее, ось Y также сообщает о скачках угловой скорости, несмотря на отсутствие изменений в ориентации устройства относительно оси Y. Поэтому, если я поворачиваюсь, когда держу телефон в определенной ориентации, кажется, что я не только развернулся, но и наклонил телефон влево / вправо (чего у меня нет).
Почему это? Есть идеи, как это компенсировать или исправить?
Обратите внимание, что я говорю о выходе необработанного датчика.