Вы можете создать UIImageView и назначить его для accessoryView UITableViewCell.
UIImageView *imageView = [[[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"accessoryIcon"]] autorelease];
cell.accessoryView = imageView;
Если вам нужна кнопка для accessoryView, она в основном такая же:
UIButton *button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
[button setImage:[UIImage imageNamed:@"buttonImage"] forState:UIControlStateNormal];
[button addTarget:self action:@selector(someAction:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
button.tag = cell.indexPath;
cell.accessoryView = button;