Rails 3 интегрирован с Bundler - используемые вами версии Gems сохраняются в файле Gemfile.lock и будут доступны всем, кто использует ваш проект. bundle install предоставит вашим товарищам по команде те же версии Gems, которые вы установили, поэтому, если я правильно понимаю ваш вопрос, вам не нужно делать ничего сверх того, что уже дает Rails.