Регулярные выражения Emacs не содержат утверждений нулевой ширины, поэтому вы не можете избежать сопоставления с предыдущим текстом, если это критично для шаблона.
Конечно, вы можете использовать группирование, чтобы выделить интересующие вас части совпадающей строки (согласно ответу Майкла Маркерта).