Просто прочитайте реализацию; Ответ явно НЕТ в присутствии авторов. (Несколько считывателей неизменяемых данных безопасны.)
Пол МакКенни дает введение в RCU по постоянно полезной LWN, из которой вы можете почерпнуть несколько советов по управлению потокобезопасными обновлениями в связанных списках. Конечно, ваше использование может быть достаточно простым, чтобы было достаточно спин-блокировки.