Панель действий по умолчанию будет использовать вашу активность или значок приложения. Вы можете добавить атрибут android:logo к вашему <activity> в манифесте с альтернативным изображением, и он будет использоваться автоматически.
Чтобы избавиться от названия, используйте setDisplayShowTitleEnabled(false), который вызывается на вашем ActionBar.