Могу ли я / Как реализовать распознавание объектов в приложении?

Question

Нашей целью является разработка автомобильного приложения, которое автоматизирует и стандартизирует фотосъемку вновь прибывших автомобилей в автосалоне. По сути, наш Mavic 2 Pro взлетает, вращается вокруг транспортного средства и снимает фотографию каждые 90 градусов, после чего приземляется в исходное положение. Радиус обращения составляет около 4,5 м.

Поскольку сцена съемки небольшая (или при съемке в помещении, GPS может быть недоступен), мы хотели бы больше полагаться на встроенное распознавание объектов, реализованное в миссиях активного трека. В настоящее время у нас есть приложение, основанное на миссии waypoint, но оно не точное. Итак, мои вопросы:

1, может кто-нибудь указать нам, как реализовать распознавание объектов в нашем приложении ?

2, Если распознавание недоступно , как обеспечить согласованность вывода ? Во время тестирования иногда выводимая информация exif фотографий показывает отклонение компаса до 4 градусов, что приводит к тому, что объект не виден.

Спасибо за совет, Мирек

Answer 1

То, что вам нужно, это распознавание объектов и отслеживание, как YOLO.Ресурсы здесь.https://pjreddie.com/darknet/yolo/

Затем вам нужно обучить модель распознавать автомобили, поэтому вам понадобится куча помеченных фотографий, на которых автомобильная ограничительная рамка уже правильно указана.

Вниз по течению вы хотите подключить камеру к компьютеру и транслировать видео, заставить алгоритм отслеживания распознавать связующую коробку автомобиля и, в зависимости от центра и размера, соответствующим образом маневрировать дроном.