Я успешно установил MuJoCo в моей системе. Задача состоит в том, чтобы заставить робота-гуманоида ходить по любой предварительно обученной модели или опытным траекториям.
Я не уверен, как и с чего начать. Итак, в поисках помощи - любые указания о том, как выполнить задачу, что все, что мне нужно знать, и т. Д.