У меня есть облако точек и модель CAD, я хочу использовать алгоритм наилучшего соответствия, чтобы приспособить облако точек к модели CAD.Любые идеи о том, как я могу кодировать алгоритм?
Я знаю, что кто-то задавал этот вопрос раньше, и ответ был на использование ICP, но для ICP вам нужны все точки в вашем облаке точексоответствовать точке в вашей эталонной модели.
Для ICP требуется хорошее начальное предположение, также, если в облаке точек отсутствуют некоторые детали, алгоритм может изо всех сил попытаться найти наилучшее соответствие.
Буду признателен за любую помощь в этом, заранее спасибо!