Этого можно добиться, преобразовав текстовую строку в растровое для рисования.
Используйте метод ниже, чтобы преобразовать ваш текст в растровое изображение. И используйте растровое изображение возврата как smallIcon в построителе уведомлений.
public Bitmap textAsBitmap(String text, float textSize, int textColor) {
Paint paint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
paint.setTextSize(textSize);
paint.setColor(textColor);
paint.setTextAlign(Paint.Align.LEFT);
float baseline = -paint.ascent(); // ascent() is negative
int width = (int) (paint.measureText(text) + 0.5f); // round
int height = (int) (baseline + paint.descent() + 0.5f);
Bitmap image = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
Canvas canvas = new Canvas(image);
canvas.drawText(text, 0, baseline, paint);
return image;
}