Нет, Cognito генерирует только идентификатор формата UUID, вы можете получить идентификатор пользователя из JWT, нет необходимости указывать его в URL.
Если вы настаиваете на идентификаторе пользователя чисел, вы можете создать таблицу сопоставления.в DynamoDB или RDS.