так вот точный ответ
import pytz
from dateutil import parser
IST = pytz.timezone('Asia/Kolkata')
tzdate = parser.parse('2019-04-21T10:38:16.000Z')
print(tzdate.astimezone(IST).isoformat())
Сначала вы импортируете "pytz", который является пакетом python для получения часового пояса любой страны, используя строку, по которой я получаю IST в 3-й строке.После этого я проанализировал строку даты и времени в четвертой строке.И после реализации всего я назначаю IST как часовой пояс во время печати даты и времени.