Я хочу использовать кватернионные данные, представляющие положение устройства (например, смартфоны Android и iOS), во время задачи перемещения (например, движение руки), чтобы вычислить производные по времени этих угловых данных.
Поскольку ориентация угловая, первая производная будет угловой скоростью, вторая будет угловым ускорением, а третья будет угловым рывком.
Как это сделать? Я предполагаю, что такой анализ не может быть выполнен на лету, но должен быть сделан после того, как данные собраны, но не уверен, что лучше сделать.