После завершения пользователем встроенной подписи, есть ли какой-либо API в Java SDK для загрузки документов в конверте в формате PDF?
Да.Соответствующий метод API - Envelopes :: getDocument , который описан здесь: https://developers.docusign.com/esign-rest-api/reference/Envelopes/EnvelopeDocuments/get
В Java SDK этот метод используется следующим образом: byte[] results = envelopesApi.getDocument(accountId, envelopeId, documentId);
byte[] results = envelopesApi.getDocument(accountId, envelopeId, documentId);
Более подробный пример этого доступен в части 7 проекта «Пример предоставления кода Java», доступного на GitHub: https://github.com/docusign/eg-03-java-auth-code-grant