Подключение к ev3dev на LEGO EV3 - PullRequest
Новая
       288

Подключение к ev3dev на LEGO EV3

0 голосов
/ 06 мая 2019

Использование iOS 12.2 Xcode 10.2.1

Нужно подключиться к этому [на базе Debian UNIX] с помощью iOS iPad. Я могу видеть устройство на моем ноутбуке.Как вы можете видеть здесь.

enter image description here

И я вижу это на своем iPhone.И я могу связать его с моим iPhone.

enter image description here

Я могу войти в ev3dev и использовать команду bluetoothctl в оболочке, чтобы показать мне подробностиservice. 

[bluetooth]# show 
Controller 40:BD:32:3E:56:97
  Name: ev3dev
  Alias: ev3dev
  Class: 0x020100
  Powered: yes
  Discoverable: yes
  Pairable: yes
  UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
  UUID: NAP                       (00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
  UUID: A/V Remote Control        (0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
  UUID: PnP Information           (00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
  UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
  UUID: A/V Remote Control Target (0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
  Modalias: usb:v0694p0005d0316
  Discovering: no
 [CHG] Controller 40:BD:32:3E:56:97 Discoverable: no

Но хочу написать небольшое приложение, которое сможет это сделать.Новое в Bluetooth.Я получил этот код, который, кажется, видит все, кроме того, что я хочу найти. 

import UIKit
import CoreBluetooth

class ViewController: UIViewController {

var manager:CBCentralManager!
var peripheral:CBPeripheral!

let X_NAME = "ev3dev"
let options: [String: Any] = [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey:
                          false]

 override func viewDidLoad() {
 super.viewDidLoad()
 manager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
 }
 }

extension ViewController: CBCentralManagerDelegate,
CBPeripheralDelegate {

  func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {

  if central.state == CBManagerState.poweredOn {
   central.scanForPeripherals(withServices: nil, options: options)
  } else {
   print("Bluetooth not available.")
 }
}

  func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral:     CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
  let device = (advertisementData as NSDictionary)
  .object(forKey: CBAdvertisementDataLocalNameKey)
as? NSString

  print("Discovered \(peripheral.name ?? "")")

  if device?.contains(X_NAME) == true {
    self.manager.stopScan()
    self.peripheral = peripheral
    self.peripheral.delegate = self
    manager.connect(peripheral, options: nil)
    print("here")
 }
}
}

Что мне здесь не хватает?

Не знаю, помогает ли это, но я попробовал этоСценарии python, описанные на этой веб-странице.

http://blog.kevindoran.co/bluetooth-programming-with-python-3/

Они также не работали, не могли установить python3 bluetooth под OS X, и хотя оба они работали на Linux Debian.,Клиенту не удается подключиться к серверу с сообщением об ошибке «Нет маршрута к хосту».

...