На этот вопрос невозможно ответить, не зная больше о масштабах вашей модели.
Если вы моделируете целую ногу и просто хотите увидеть относительное движение верхней и нижней частей, вы можете зафиксировать все степени свободы в тазобедренном суставе.
Сам сустав сложный. Там контакт и относительное скольжение. Планируете ли вы включить эти эффекты?
Какую загрузку вы будете применять? Это потенциально маленькая деформация, большая проблема вращения. Биология нелинейная.
Какие материалы? Кость? Искусственное колено? Мышцы? Кожа? Какие свойства? Какая модель материала (например, упругая, несжимаемая, маленькая или большая деформация и т. Д.)?