Я пытаюсь настроить gaitech_edu ROS-пакет, чтобы построить последователя Turtlebot. Но, когда я пытаюсь скомпилировать пакет, используя catkin_make , я получаю следующую ошибку:
Я установил библиотеку pocketsphinx для python 2.7, используя
pip install pocketsphinx.
Но даже после этого я получаю ту же ошибку. Я использую ros melodic и python версии 2. Ваша помощь / совет будут высоко оценены. Заранее спасибо.