Я породил две машины прямо позади. Когда я запускаю автопилот, машины разъезжаются, но машина сзади не обгоняет машину впереди.
Я уже просил об этом в канале разногласий CARLA, но пока без ответа.
Я знаю, что машина следует некоторым путевым точкам, указанным на карте Town01. Сценарии, представленные самой Карлой, пока не помогают.
Могу ли я жестко кодировать обгон и где автомобиль может ехать? Я не ищу окончательное решение. Я открыт для любых идей.