Arduino Float Value для Python с использованием NRF24L01 - PullRequest
Новая
       12

Arduino Float Value для Python с использованием NRF24L01

1 голос
/ 19 мая 2019

Я пытаюсь отправить данные датчика температуры через NRF24L01 в Raspberry Pi и прочитать их в Raspberry Pi, используя python. Но данные датчика температуры поступают в Raspberry Pi в виде букв, которые я обнаружил в значениях Ascii. Я не уверен, как отобразить фактические показания от Arduino до Raspberry Pi

Вот код Arduino: 


#include <DallasTemperature.h>
#include <OneWire.h>
#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
#include "printf.h"
#define ONE_WIRE_BUS 2

OneWire oneWire (ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

RF24 radio(9, 10);

void setup(void) {

  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
  radio.begin() ;
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) ;
  radio.setChannel(0x76) ;
  radio.openWritingPipe(0xF0F0F0F0E1LL) ;
  radio.enableDynamicPayloads() ;
  radio.powerUp() ;
}

void loop(void) {
  sensors.requestTemperatures();
  float temperature = sensors.getTempFByIndex(0);
  radio.write(&temperature, sizeof(float));
  delay(1000);
  Serial.print(sensors.getTempFByIndex(0));
}

Вот код для Raspberry Pi в Python 

from lib_nrf24 import NRF24
import time
import spidev

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
pipes = [[0xE8, 0xE8, 0xF0, 0xF0, 0xE1], [0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE1]]

radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev())
radio.begin(0, 17)

radio.setPayloadSize(32)
radio.setChannel(0x76)
radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)

radio.setAutoAck(True)
radio.enableDynamicPayloads()
radio.enableAckPayload()

radio.openReadingPipe(1, pipes[1])
radio.printDetails()
radio.startListening()

while True:

    while not radio.available(0):
        time.sleep(1/100)

    receivedMessage = []
    radio.read(receivedMessage, radio.getDynamicPayloadSize())
    print("Received: {}".format(receivedMessage))

    print("Translating...")
    string = ""

    for n in receivedMessage:
        if (n >= 32 and n <= 126):
            string += chr(n)
    print("Our received message decodes to: {}".format(string))

Я хочу получить значение температуры в цифрах вместо букв. Вместо этого:

Перевод ... Полученное сообщение расшифровывается как: N

1 Ответ

0 голосов
/ 20 мая 2019

Вы должны получить 4 байта (на большинстве архитектур sizeof(float) всегда 4), поэтому проверьте полученные данные: 

if (len(receivedMessage) == 4)

Четыре байта представляют число с плавающей запятой, чтобы преобразовать его: 

temperature = float.fromhex(''.join(format(x, '02x') for x in receivedMessage))

Четыре байта преобразуются в шестнадцатеричную строку и преобразуются в число с плавающей точкой.

Редактировать (не проверено): 

receivedMessage = []
radio.read(receivedMessage, radio.getDynamicPayloadSize())

if (len(receivedMessage) == 4)
   temperature = float.fromhex(''.join(format(x, '02x') for x in receivedMessage))
   print '%.2f' % temperature
...