регулярное выражение, которое вы ищете:
/[0-9.]+/
Пояснение:
[0-9.]
Ищет один символ, который является цифрой или .
+
повторение последнего символа неограниченное количество раз
let regex = /[0-9.]+/;
console.log("1.0.0".match(regex)); //["1.0.0"]
console.log("1.2.4".match(regex)); //["1.2.4"]
console.log("NaN".match(regex)); //[]
console.log("1.1".match(regex)); //["1.1"]
console.log("6.1.61.1".match(regex)); //["6.1.61.1"]
console.log("4.0.3 and up".match(regex)); //["4.0.3"]
Это будет соответствовать любой комбинации чисел и .
любой длины символа.
Например: