Вы можете поместить resizep -Z в привязки клавиш, которые вы используете для изменения панели и окна (вам, вероятно, понадобится проверить, сфокусировано ли оно - вы можете использовать для этого if-shell -F и формат window_zoomed).
Или, может быть, вы могли бы использовать фокусировочный крюк, но я подозреваю, что будет труднее начать работать.