Я хочу показать список связанных элементов, разделенных запятыми, исключая запятую из последнего элемента.Я не могу понять синтаксис правильно
<?php $prerequisite = get_field('prerequisites'); ?>
<?php if( $prerequisite ): ?>
<li> Prerequisites:
<?php foreach( $prerequisite as $prerequisites ): ?>
<a href="<?php echo get_permalink( $prerequisites->ID ); ?>"><?php echo get_the_title($prerequisites->ID ); ?></a>
<?php endforeach; ?>
</li>
<?php endif; ?>