Лучше избегать использования Floats в sympy, но на самом деле использование Rational здесь означает, что интегральные зависания (занимают много времени).Если вместо этого вы используете символы, вы можете быстро получить ответ:
from sympy import *
s = symbols('s')
w = symbols('w', real =True)
t = symbols('t', positive = True)
a, b, c = symbols('a, b, c', real=True)
f = a/(b*s+1)/s + 5/(c*s+1)/s
pprint(f)
pprint(inverse_laplace_transform(f,s,t=100))
Это дает
a 5
─────────── + ───────────
s⋅(b⋅s + 1) s⋅(c⋅s + 1)
-100 -100
───── ─────
b c
a - a⋅ℯ + 5 - 5⋅ℯ
Вы можете заменить, чтобы получить нужный ответ:
In [22]: ilt = inverse_laplace_transform(f,s,t=100)
In [23]: ilt.subs({a: 3.36, b:2.564549826, c:2.2654984123})
Out[23]: 8.36000000000000