Я понимаю, что это старый вопрос, но для будущих пользователей я опубликую несколько ссылок:
Помощник по физике Farseer
Помощник по физике для Blend позволяет очень легко создавать реалистично выглядящие игры или демонстрации без использования кода:)
http://physicshelper.codeplex.com/
Простые образцы движка Farseer Physics Engine
Очень простые и понятные образцы (по сравнению с оригинальными Farseer)
http://farseersimplesamples.codeplex.com/