Выполните следующие действия:
# confirm version NOT available
$ rbenv install --list | grep 2.6.2
# Nothing shows up
$ git clone https://github.com/rbenv/ruby-build.git ~/.rbenv/plugins/ruby-build
$ rbenv install --list | grep 2.6.2
2.6.2 # <-- Now it shows up !
Теперь эту версию можно установить локально
$ rbenv install 2.6.2
$ ruby -v
$ ruby 2.6.2p47
Последний шаг, который мне нужно было сделать, был
$ bundle # -> this gave an error "You must use Bundler 2 or greater with this lockfile."
$ gem install bundler:2.0.1
Наконец,
$ bundle
для проекта с .ruby-version
файлом 2.6.2
будет работать!