Вы можете назначить идентификатор контроллеру представления, с которого вы пытаетесь получить доступ к метке, создать его экземпляр, затем получить доступ к метке, например, так:
var vc : ViewController = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("abc") as! ViewController
vc.timerLabel.text = "HiDuEi"
, где «abc» - идентификатор, который вы использовали