Недавно я начал работать над огромным проектом, связанным с моделированием и симуляцией LiDAR. Основной частью этого вида моделирования является модель окружающей среды. Мне нужно как-то подготовить несколько объектов в трехмерном пространстве, которые могли бы быть обнаружены лазерным лучом с хорошей точностью.
В нескольких статьях на похожую тему я обнаружил, что «B-rep» (Граничное представление) является очень популярным способом представления объектов из CAD / Inventor в симуляции. Я не слышал об этой модели раньше. Используя Inventor и «CAD Exchanger», я смог получить файл с несколькими простыми рисунками.
А теперь у меня два вопроса:
- Есть ли у вас какие-либо советы о том, как вводить число b-rep с помощью C ++ в симуляцию?
- Может быть, у вас есть другая идея, как подготовить хорошую модель окружающей среды?