Вот простой пример кода, который поможет вам начать работу (предполагается, что у вас есть PictureBox с именем pictureBox1):
Bitmap bmp = new Bitmap(pictureBox1.Width, pictureBox1.Height);
using (Graphics g = Graphics.FromImage(bmp))
{
g.DrawLine(new Pen(Color.Red), 0, 0, 10, 10);
}
pictureBox1.Image = bmp;
Графический объект имеет множество других методов рисования, и Intellisense покажет вам, как их вызывать.