Я хочу знать, что произойдет, если первый дочерний узел вернет значение bool корневому узлу. корневой узел что-то делает с этим значением?
вот граф дерева, и я знаю, если второй дочерний элемент слева возвращает истину (или ложь), родительский узел оправдывает правого дочернего элемента. и затем правый ребенок возвращает истину (или ложь), что происходит?
https://en.wikipedia.org/wiki/Behavior_tree_(artificial_intelligence,_robotics_and_control)#/media/File:BT_search_and_grasp.png