Я сделал скрипт отслеживания движения, который взаимодействует с Raspberry Pi и камерой. Мне нужно иметь возможность прикрепить кусок картона к гусенице и мотору, чтобы он мог перехватывать / блокировать, скажем, мяч, который я бросаю. Как заставить трек и мотор общаться с Raspberry Pi и камерой, а также написать код для отслеживания и перехвата движущегося объекта?