У меня есть симпатичный скрипт, который я использую для вычисления динамической модели сложного робота.В конце сценария я хотел бы сохранить результат в удобочитаемом формате в файле.
Символьное исчисление относительно быстрое (~ 5 секунд), но преобразование из внутреннего формата, используемого Sympy вчитаемый формат занимает вечность.
Сохранение выражения с использованием pickle выполняется быстро, но нечитаемо, и создает большой файл (269 КБ).Я попытался использовать функции печати Sympy, но все они занимают вечность (самый длинный прогон ~ 32 часа, не закончен).
Пример кода:
th1 = symbols('th1')
DV1 = sin(th1)
DV2 = cos(th1)
torques = DV1^2 + 2*DV2 # Computation, fast
torques_str = str(torques) # Conversion, extremely slow
with open('torques.txt', 'w') as f: # Save string
print >> f, torques_str
Что я могу сделать, чтобы эффективно конвертироватьмое выражение Sympy в читаемом формате и сохранить его в файле?