Диапазон пространства состояний для MuJoco HalfCheetah

Question

Я пытался определить диапазон каждой функции в среде Half Cheetah MuJoCo. Единственная релевантная часть информации, которую я могу найти, это XML-файл . Кто-нибудь знает, где я могу найти максимальное и минимальное значение каждого объекта в векторе состояния объекта?

Answer 1

observation_space устанавливается в этом файле , когда вызывается эта строка (для HalfCheetah env)

Чтобы проверить observation_space любой среды:

import gym
env = gym.make('CartPole-v0') # change the env name here
print('Max of observation_space:',env.observation_space.high)
print('Min of observation_space:',env.observation_space.low)

Выход:

Max of observation_space: [4.8000002e+00 3.4028235e+38 4.1887903e-01 3.4028235e+38]
Min of observation_space: [-4.8000002e+00 -3.4028235e+38 -4.1887903e-01 -3.4028235e+38]