Прежде всего, вам необходимо получить IP-адрес удаленного компьютера, к которому подключено ваше устройство.Предполагая, что порт adb по умолчанию - 5555, и он выставлен на другую машину с сервером Appium:
На машине с сервером Appium вы запускаете adb connect <ip_address>:5555
, тогда adb devices
должен отобразить список удаленных устройств.
Чтобы получить надежное решение, вы можете взглянуть на библиотеки OSS, такие как OpenSTF