Несколько подходов - отрегулируйте конкретный стиль ниже для ваших нужд:
<style>
#ViewerPropertyPanel{top:0px!important;left:0px!important}
</style>
//or
<script>
viewer.getPropertyPanel(true).container.style.left=0
viewer.getPropertyPanel(true).container.style.top=0
</script>